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• 005 20240926101600.0

• 010 __ |a 978-7-04-053854-0 |d CNY39.80

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ROS的机器人系统设计与开发 |A ji yu ROS de ji qi ren xi tong she ji yu kai fa |f 主编林燕文, 李刘求, 杨潮喜

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2023.11

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材

• 320 __ |a 有书目 (第192页)

• 330 __ |a 本书共分为7章, 包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口, 系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。

• 333 __ |a 本书可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、工业机器人技术、机械设计制造及其自动化等专业的教材, 也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 林燕文 |A lin yan wen |4 主编

• 701 _0 |a 李刘求 |A li liu qiu |4 主编

• 701 _0 |a 杨潮喜 |A yang chao xi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20240920

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/139