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• 200 1_ |a 四旋翼无人机鲁棒飞行控制 |9 si xuan yi wu ren ji lu bang fei xing kong zhi |b 专著 |d Robust flight control of quadrotor UAVs |f 刘昊，刘德元著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 136页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 无人机系统特征技术系列 |f 孙聪总主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 330 __ |a 本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，在提高闭环控制系统对参数不确定性、非线性动态、耦合动态和外界扰动的鲁棒性的同时，提高系统的控制精度和响应速度，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。

• 510 1_ |a Robust flight control of quadrotor UAVs |z eng

• 606 0_ |a 旋翼机 |9 Xuan Yi Ji |x 无人驾驶飞机 |x 鲁棒控制 |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 刘昊 |9 liu hao |f (1985-) |4 著

• 701 _0 |a 刘德元 |9 liu de yuan |f (1992-) |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240816

• 905 __ |a GDPTC |d V279/54