机读格式显示(MARC)

• 000 01861nam 2200349 450

• 001 0000368007

• 005 20230310134618.7

• 010 __ |a 978-7-302-62558-2 |d CNY59.00

• 092 __ |b CIP-0E02CFB7857C4F21B9565EEAA4A375B7

• 100 __ |a 20230310d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模与控制仿真 |A ji qi ren jian mo yu kong zhi fang zhen |e 微课视频版 |f 王斌锐, 崔小红, 王凌编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.3

• 215 __ |a 189页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校电子信息类专业系列教材 |A gao deng xue xiao dian zi xin xi lei zhuan ye xi lie jiao cai |i 新形态教材

• 300 __ |a 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第188-189页)

• 330 __ |a 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上, 着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章, 内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMS简介和Webots仿真环境介绍等。

• 333 __ |a 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、机械工程、电子信息工程等专业的本科生和研究生教材, 也适合从事机器人研究、开发和应用的有关科技人员学习参考

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校电子信息类专业系列教材 |i 新形态教材

• 510 1_ |a Robot modeling and control simulation, with micro-video |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统建模 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统仿真 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王斌锐 |A wang bin rui |4 编著

• 701 _0 |a 崔小红 |A cui xiao hong |4 编著

• 701 _0 |a 王凌 |A wang ling |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230310