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• 200 1_ |a 面向装配现场的机器人精密制孔系统 |A mian xiang zhuang pei xian chang de ji qi ren jing mi zhi kong xi tong |b 专著 |f 刘伟军，焦安源等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 217页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究，分别对TC4钛合金、CFRP进行钻孔试验；对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。

• 606 0_ |a 航空航天工业 |x 装配机器人

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘伟军 |A liu wei jun |4 著

• 701 _0 |a 焦安源 |A jiao an yuan |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20240119