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• 200 1_ |a 先进机器人建模与控制 |9 xian jin ji qi ren jian mo yu kong zhi |b 专著 |f 吴俊东[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 184页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 高端装备制造(工业互联网与智能制造) 融媒体新形态教材

• 304 __ |a 编著者还有：孟庆鑫、张盼、王亚午

• 312 __ |a 封面英文题名：Advanced robot modeling and control

• 330 __ |a 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性等。

• 510 1_ |a Advanced robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |9 Ji Qi Ren |x 系统建模 |x 高等教育 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |9 Ji Qi Ren Kong Zhi |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴俊东 |9 wu jun dong |f (1992-) |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250327

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/173