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• 005 20230116111621.5

• 010 __ |a 978-7-111-37761-0 |d CNY35.00

• 092 __ |b CIP-05B78221A4C64360BF1B6FEEE113E22A

• 100 __ |a 20230113d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人技术基础及应用 |A ji qi ren ji shu ji chu ji ying yong |f 主编李磊, 殷宝吉 |g 参编王红茹, 胡秋实, 陈超

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.1

• 215 __ |a 159页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第157-159页)

• 330 __ |a 本教材分为上、下两篇, 共七章, 内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。

• 333 __ |a 本教材是高等学校本、专科学生和低年级研究生的基础课程教材, 可作为机械电子工程、机械设计制造及自动化、车辆工程等相关专业的课程教材, 也可供从事机器人技术研究、开发和应用的有关技术人员学习参考

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals and applications of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 李磊 |A li lei |4 主编

• 701 _0 |a 殷宝吉 |A yin bao ji |4 主编

• 702 _0 |a 王红茹 |A wang hong ru |4 参编

• 702 _0 |a 胡秋实 |A hu qiu shi |4 参编

• 702 _0 |a 陈超 |A chen chao |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230113