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• 010 __ |a 978-7-5661-3777-7 |d CNY42.00

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• 200 1_ |a 一类非线性系统鲁棒控制方法研究 |A yi lei fei xian xing xi tong lu bang kong zhi fang fa yan jiu |f 梁春辉著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2022.12

• 215 __ |a 91页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书针对探测器在小天体附近运动过程中遇到的系统不确定性和外界干扰以及对探测器下降着陆过程安全性准确性的要求, 研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法, 建立了具有鲁棒性和和自适应性的控制方法, 保证探测器成功绕飞、下降和软着陆。研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题。研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题。并将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统的建模和稳定控制中。

• 606 0_ |a 非线性系统(自动化) |A fei xian xing xi tong (zi dong hua ) |x 鲁棒控制 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 梁春辉, |A liang chun hui |f 1977- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230630

• 905 __ |a GDPTC |d TP273/188