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• 010 __ |a 978-7-302-60975-9 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 控制之美 |A kong zhi zhi mei |h 卷1 |i 控制理论从传递函数到状态空间 |d = Beauty of control systems |i from transfer function to state space representation |f 王天威编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 10,163页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 王天威(网名DRCAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCl文章, 担任多家SCf期刊、会议, 以及国家基金项目的审稿工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程, 涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程, 包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。

• 330 __ |a 本书共分为10章。第1章为绪论; 第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念, 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法, 包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计, 以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具: 线性化与傅里叶变换。

• 510 1_ |a Beauty of control systems |i From transfer function to state space representation |z eng

• 517 1_ |a 控制理论从传递函数到状态空间 |A kong zhi li lun cong chuan di han shu dao zhuang tai kong jian

• 606 0_ |a 自动控制理论 |A Zi Dong Kong Zhi Li Lun

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |a 王天威 |A Wang Tian Wei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b GDXH |c 20220929

• 905 __ |a GDPTC |d TP13/113:1