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- 000 01028nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-111-69134-1 |d CNY79.00
- 200 1_ |a 机器人系统设计与制作 |A ji qi ren xi tong she ji yu zhi zuo |b 专著 |e Python语言实现 |d Learning robotics using Python |f (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 |g 刘端阳译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.10
- 215 __ |a 10,201页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中，以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库，其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。