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• 200 1_ |a 自动驾驶汽车环境感知 |A zi dong jia shi qi che huan jing gan zhi |f 甄先通 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020.6

• 215 __ |a x, 186页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 自动驾驶技术系列丛书 |A zi dong jia shi ji shu xi lie cong shu |f 主编王云鹏, 李震宇

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 甄先通, 黄坚, 王亮, 夏添编著

• 314 __ |a 甄先通, 起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。黄坚, 博士, 北京航空航禾大学副教授, 从事智能交通、大数据、人工智能领域研究。王亮, 百度智能驾驶事业群组技术委员会主席, 主任研发架构师, 百度无人驾驶环境感知技术负责人。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。

• 333 __ |a 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材, 也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用

• 410 _0 |1 2001 |a 自动驾驶技术系列丛书 |f 主编王云鹏, 李震宇

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 甄先通 |A zhen xian tong |4 编著

• 701 _0 |a 黄坚 |A huang jian |4 编著

• 701 _0 |a 王亮 |A wang liang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200609

• 905 __ |a GDPTC |d U463.61/3