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• 005 20230719102000.0

• 010 __ |a 978-7-5088-5783-1 |b 精装 |d CNY148.00

• 100 __ |a 20210121d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主水下机器人设计理论与优化方法 |A zi zhu shui xia ji qi ren she ji li lun yu you hua fang fa |f 庞永杰, 曹建, 杨卓懿等著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2020.11

• 215 __ |a xiii, 297页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化, 全书共9章, 包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

• 333 __ |a 本书可供从事AUV总体设计研究及应用的科技人员、自主水下机器人行业相关技术人员以及高等院校相关专业的教师、高年级学生及研究生参考阅读

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Design theory and optimization methods of autonomous underwater vehicles |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 庞永杰 |A pang yong jie |4 著

• 701 _0 |a 曹建 |A cao jian |4 著

• 701 _0 |a 杨卓懿 |A yang zhuo yi |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210121

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/187