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- 010 __ |a 978-7-5088-5814-2 |b 精装 |d CNY118.00
- 100 __ |a 20210121d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 水下仿生智能机器人 |A shui xia fang sheng zhi neng ji qi ren |f 喻俊志, 吴正兴, 谭民著
- 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2020.11
- 215 __ |a xii, 220页, [11] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编
- 330 __ |a 本书围绕水下仿生智能机器人, 系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术, 主要包括: 机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考, 也为智能机器人研究提供了有益借鉴。
- 333 __ |a 本书可作为普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业从事水下仿生及海洋机器人研究的教师和科技人员的参考书, 也可作为相关专业研究生、本科生和工程技术人员的科研参考资料和辅助读物
- 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编
- 510 1_ |a Intelligent bionic underwater robots |z eng
- 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren
- 701 _0 |a 喻俊志 |A yu jun zhi |4 著
- 701 _0 |a 吴正兴 |A wu zheng xing |4 著
- 701 _0 |a 谭民 |A tan min |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210121
- 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/192