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• 010 __ |a 978-7-113-26992-0 |d CNY36.00

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• 200 1_ |a 基于HAL的机器人运动控制教程 |9 ji yu HAL de ji qi ren yun dong kong zhi jiao cheng |b 专著 |f 安峰，陶文寅主编

• 210 __ |a 北京 |c 中国铁道出版社有限公司 |d 2020

• 215 __ |a 174页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材

• 330 __ |a 本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用STM32+HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等。

• 606 0_ |a 机器人 |9 ji qi ren |x 运动控制 |x 职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 安峰 |9 an feng |4 主编

• 701 _0 |a 陶文寅 |9 tao wen yin |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20201116

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/65