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• 200 1_ |a 基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究 |9 ji yu dong tai qian zhi ce lue de duo zhi neng ti xi tong xie tiao kong zhi ruo gan wen ti yan jiu |b 专著 |f 高晶英著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 112页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题，特别是蜂拥控制和一致性控制问题，为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战，本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念，并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法，实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化。

• 606 0_ |a 人工智能 |x 应用 |x 协调控制系统 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 高晶英 |9 gao jing ying |4 著