机读格式显示(MARC)

• 000 01190nam0 2200301 450

• 001 0000144214

• 005 20190709123200.0

• 010 __ |a 978-7-302-49048-7 |d CNY138.00

• 049 __ |a A330000ZJL |b UCS01008955843 |c 3334501

• 100 __ |a 20180328d2018 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人仿真与编程技术 |9 ji qi ren fang zhen yu bian cheng ji shu |b 专著 |d Robot simulation and programming |f 杨辰光，李智军，许扬编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 14,663页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 清华开发者书库

• 330 __ |a 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

• 510 1_ |a Robot simulation and programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |9 ji qi ren |x 仿真设计

• 606 0_ |a 机器人 |9 ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |9 yang chen guang |4 编著

• 701 _0 |a 李智军 |9 li zhi jun |4 编著

• 701 _0 |a 许扬 |9 xu yang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190709

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/47