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• 010 __ |a 978-7-111-75038-3 |d CNY129.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |f (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 |d = Mastering ROS for robotics programming |f Lentin Joseph, Jonathan Cacace |g 吴中红 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a xvi, 395页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A ji qi ren ji shu cong shu

• 300 __ |a CMP BOOKS

• 304 __ |a 译者还有: 石章松, 程锦房, 刘彩云

• 305 __ |a 据原书第3版译出

• 306 __ |a Packt Publishing授权出版

• 330 __ |a 本书通过实用示例和对基本概念的逐步解释，介绍了可应用于ROS机器人项目的高级概念。全书首先帮助读者掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带读者探索开发仿真机器人和实际机器人，以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。最后，读者将了解高效使用ROS的最佳实践和方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书

• 500 10 |a Mastering ROS for robotics programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _1 |a 卡卡切 |A ka ka qie |g (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A wu zhong h ong |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 702 _0 |a 程锦房 |A cheng jin fang |4 译

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20240612