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- 010 __ |a 978-7-111-72773-6 |d CNY119.00
- 092 __ |b CIP-A4483062D805441AA953A95ABAD8D62F
- 100 __ |a 20230801d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |f (美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 |d = Robot modeling and control |f Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar |g 贾振中, 徐静, 付成龙译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.7
- 215 __ |a xii, 338页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong
- 306 __ |a 本书中文简体字版由John Wiley & Sons公司授权机械工业出版社独家出版
- 314 __ |a 马克·W. 斯庞, (Mark W. Spong), 得克萨斯大学达拉斯分校系统工程系卓越教育讲席教授, 曾任伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 (UIUC) Donald Biggar Willett工程学教授。赛斯·哈钦森, (Seth Hutchinson), 佐治亚理工学院交互计算学院教授, KUKA机器人技术主席, 并担任机器人和智能机器研究院的执行主管, 曾任UIUC教授。M. 维德雅萨加, (M. Vidyasagar), 印度海得拉巴理工学院杰出教授, 曾在印度塔塔咨询服务 (TCS) 公司担任执行副主席。他曾获得IEEE控制领域的BodeLecture奖, 以及IEEE控制系统奖。他的研究涉及控制理论、机器学习、机器人技术和癌症生物学。贾振中, 南方科技大学副研究员、博士生导师, 主要研究领域为机器人移动与操作, 主持及参与国家级、省部级、校企合作项目多项, 发表学术论文60余篇, 授权发明专利多项。徐静, 清华大学长聘副教授、博士生导师, 主要研究领域为机器人感知与控制, 承担国家级、省部级、校企合作项目数十项, 发表学术论文100余篇, 授权发明专利60余项。付成龙, 南方科技大学教授, 机械与能源工程系主任, 深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任, 广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室主任, 中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专委会副主任。主要研究领域为人体增强机器人, 主持完成国家级科研项目9项, 近5年发表IEEE、ASME、Elsevier期刊论文50篇, 获优秀论文奖6次, 授权发明专利38项。
- 320 __ |a 有书目 (第327-338页)
- 330 __ |a 本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容, 分为四个部分, 前两个部分作为机器人学和运动控制的基础, 后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。
- 333 __ |a 本书非常适合相关技术领域的研究人员阅读, 也适合作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材
- 500 10 |a Robot modeling and control |m Chinese
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统建模
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi
- 701 _1 |a 斯庞 |A si pang |g (Spong, Mark W.) |4 著
- 701 _1 |a 哈钦森 |A ha qin sen |g (Hutchinson, Seth) |4 著
- 701 _1 |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |g (Vidyasagar, M.) |4 著
- 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译
- 702 _0 |a 徐静 |A xu jing |4 译
- 702 _0 |a 付成龙 |A fu cheng long |4 译
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230801