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- 010 __ |a 978-7-5767-1305-3 |d CNY68.00
- 049 __ |a O330106ZGC |b UCS01012961208 |c 012961208
- 100 __ |a 20241210d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 采样控制系统的H∞控制方法及其应用 |A cai yang kong zhi xi tong de H∞ kong zhi fang fa ji qi ying yong |b 专著 |d H∞ control methods and applications of sampled-data control systems |f 刘彦文著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024
- 215 __ |a 229页 |c 图,照片 |d 26cm
- 300 __ |a 航天先进技术研究与应用系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 330 __ |a 本书介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章,除了介绍经典的设计方法,还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统,并结合具体实例进行了分析和设计;在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上,提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法,并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法;针对典型的采样控制系统的具体实例:力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计,应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计,并与提升法进行了对比。
- 510 1_ |a H∞ control methods and applications of sampled-data control systems |z eng
- 606 0_ |a 采样系统 |A cai yang xi tong |x 研究
- 701 _0 |a 刘彦文 |A liu yan wen |4 著
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团馆藏图书有限公司 |c 20241210
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