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• 010 __ |a 978-7-03-080951-3 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 机器人建模与分析的几何代数方法 |A ji qi ren jian mo yu fen xi de ji he dai shu fang fa |b 专著 |f 李秦川，徐灵敏，柴馨雪著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 282页 |c 图 |d 25cm

• 225 1_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书

• 300 __ |a “十四五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 封面英文题名：Geometric algebra-based methods for robotic modeling and analysis

• 330 __ |a 全书共6章，第1章绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用，以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。

• 510 1_ |a Geometric algebra-based methods for robotic modeling and analysis |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |x 系统建模 |x 系统分析

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 李秦川 |A li qin chuan |4 著

• 701 _0 |a 徐灵敏 |A xu ling min |4 著

• 701 _0 |a 柴馨雪 |A chai xin xue |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250520