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• 010 __ |a 978-7-5767-0917-9 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 足式仿生机器人归约化动步态控制技术 |A zu shi fang sheng ji qi ren gui yue hua dong bu tai kong zhi ji shu |b 专著 |d Dynamical locomotion control for legged robots based on reduced SLIP model |f 于海涛著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程

• 330 __ |a 本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒立摆(SLIP)模型作为低维运动空间的主要研究对象，以动力学的解析化描述和高维非线性系统的降维为主线，研究SLIP模型的动力学本征特性及相关运动控制策略，在高维空间完成了单、双、四足仿生机器人系统运动控制体系构建及仿真验证。

• 510 1_ |a Dynamical locomotion control for legged robots based on reduced SLIP model |z eng

• 606 0_ |a 仿生机器人 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 于海涛 |A yu hai tao |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20240918