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• 010 __ |a 978-7-5772-0024-8 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 典型欠驱动机器人的鲁棒智能控制 |A dian xing qian qu dong ji qi ren de lu bang zhi neng kong zhi |b 专著 |e 移动轮式倒立摆系统 |d Robust and intelligent control of a typical underactuated robot |e mobile wheeled inverted pendulum |f 黄剑，张梦诗，福田敏男著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023.09

• 215 __ |a 117页 |c 彩图，彩照 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 300 __ |a Springer

• 304 __ |a 200字段信息取自版权页

• 330 __ |a 本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆(MWIP)方面的成就。以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。

• 333 __ |a 本书适用于机器人控制技术研究人员

• 461 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 510 1_ |a Robust and intelligent control of a typical underactuated robot |e mobile wheeled inverted pendulum |z eng

• 517 1_ |a 移动轮式倒立摆系统 |A yi dong lun shi dao li bai xi tong

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 鲁棒控制 |j 英文

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 黄剑 |A huang jian |4 著

• 701 _0 |a 张梦诗 |A zhang meng shi |4 著

• 701 _0 |c (日) |a 福田敏男 |A fu tian min nan |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20231211