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• 200 1_ |a 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程 |A tui zu ji qi ren yun dong kong zhi yuan li yu fang zhen shi jian jiao cheng |b 专著 |f 陈腾，荣学文，李彬编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 200页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家级一流本科专业建设成果教材

• 330 __ |a 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |x 运动控制 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 仿生机器人 |x 仿真系统 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陈腾 |A chen teng |4 编著

• 701 _0 |a 荣学文 |A rong xue wen |4 编著

• 701 _0 |a 李彬 |A li bin |4 编著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250401