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• 010 __ |a 978-7-03-057471-8 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划 |9 lun shi he shui xia ji qi ren de jian mo、yun dong fen xi ji lu jing gui hua |b 专著 |f 王秀青，王永吉著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 214页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |9 yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |9 shui xia zuo ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王秀青 |9 wang xiu qing |4 著

• 701 _0 |a 王永吉 |9 wang yong ji |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190822

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/51