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• 000 01069nam0 2200169 450

• 001 0000341192

• 010 __ |a 978-7-5682-9726-4 |d CNY86.00

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪 |A wu ren jia shi che liang mu biao jian ce yu yun dong gen zong |b 专著 |d Target detection and motion tracking for unmanned vehicle |f 邸慧军，龚建伟，熊光明著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021.04

• 215 __ |a 232页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能车辆先进技术丛书

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设

• 330 __ |a 本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述，从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。

• 333 __ |a 本书可作为从事无人驾驶车辆、智能车辆领域研究的科技工作者与工程技术人员的参考书，也可以作为智能车辆、机器人、计算机视觉、人工智能以及自动控制方向的研究生教材和实验、实践配套材料

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 690 __ |a TP72 |v 5