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- 000 00821nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-03-076067-8 |d CNY238.00
- 200 1_ |a 机器人自主智能导航 |A ji qi ren zi zhu zhi neng dao hang |b 专著 |f 郭迟[等]编著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023.07
- 215 __ |a 16,516页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。
- 333 __ |a 本书可作为导航工程、测绘工程、遥感工程、自动化、计算机、电子信息和人工智能等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供具有一定测绘导航、机器学习基础的工程技术人员参考和使用