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• 010 __ |a 978-7-5646-5805-2 |d CNY45.00

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• 200 1_ |a 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究 |A mei gan fen jian Delta bing lian ji qi ren guan jian ji shu yan jiu |b 专著 |f 商德勇著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社有限责任公司 |d 2023

• 215 __ |a 173页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金面上项目资助

• 330 __ |a 本书在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下，重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。

• 606 0_ |a 煤矸石 |x 分拣机 |x 工业机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 商德勇 |A shang de yong |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20230805