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• 010 __ |a 978-7-111-73437-6 |d CNY75.00

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• 200 1_ |a 机器人学基础 |9 ji qi ren xue ji chu |b 专著 |d Fundamentals of robotics |f 于靖军，王巍主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 11,369页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 330 __ |a 本书共10章。第1章为绪论；第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识，为读者提供对机器人的总体认识；第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型；第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识，包括串联机器人的动力学建模(第8章)、机器人轨迹生成(第9章)与机器人控制等(第10章)。此外，作为正文的补充，在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军 |9 yu jing jun |4 主编

• 701 _0 |a 王巍 |9 wang wei |4 主编