机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-122-42798-4 |d CNY198.00

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• 200 1_ |a 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南 |A cong ROS1 dao ROS2 wu ren ji bian cheng shi zhan zhi nan |f 马培立, 卞舒豪, 陈绍平主编 |j 戚煜华, 潇齐, 杨雪副主编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023.5

• 215 __ |a 570页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 本书参编: 弋鑫, 李博, 马洪飞, 陈养美, 仓琴

• 320 __ |a 有书目 (第569-570页)

• 330 __ |a 本书介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用, 内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手, 由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换, 以无人机的编程应用为平台, 就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点, 进行了阐述, 并辅以程序案例及注释。

• 333 __ |a 本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考, 也是ROS爱好者的实战宝典, 还可作为高校相关专业师生的参考书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 应用 |x 无人驾驶飞机 |x 程序设计 |j 指南

• 690 __ |a TP242-62 |v 5

• 690 __ |a V279-62 |v 5

• 701 _0 |a 马培立 |A ma pei li |4 主编

• 701 _0 |a 卞舒豪 |A bian shu hao |4 主编

• 701 _0 |a 陈绍平 |A chen shao ping |4 主编

• 702 _0 |a 弋鑫 |A yi xin |4 参编

• 702 _0 |a 李博 |A li bo |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230605