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• 010 __ |a 978-7-03-067731-0 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 气动软体机器人技术及应用 |A qi dong ruan ti ji qi ren ji shu ji ying yong |f 鲍官军, 王志恒著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021.3

• 215 __ |a xi, 212页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu |f 主编熊有伦

• 320 __ |a 有书目 (第203-212页)

• 330 __ |a 本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术, 当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题, 各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析, 基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析, 基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划, 以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

• 333 __ |a 本书可作为机器人工程、机电一体化、自动化相关专业本科生、研究生的教材, 也可供自动化装备和机电控制相关领域科研人员、工程技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书 |f 主编熊有伦

• 606 0_ |a 气动机器人 |A qi dong ji qi ren |x 机器人技术 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 鲍官军 |A bao guan jun |4 著

• 701 _0 |a 王志恒 |A wang zhi heng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210420

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/105