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• 200 1_ |a 智能车辆规划与控制技术 |9 zhi neng che liang gui hua yu kong zhi ji shu |b 专著 |d Intelligent vehicle planning and control technology |f 任宏斌，龚建伟，齐志权著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2024

• 215 __ |a 341页 |c 图 |d 25cm

• 225 1_ |a 智能车辆前沿技术丛书

• 300 __ |a 国家出版基金项目“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 314 __ |a 任宏斌，北京理工大学汽车研究所副教授、博士生导师。研究方向为车辆动力学与控制、驾驶行为预测，无人车辆运动规划与控制，以及凸优化理论等。

• 314 __ |a 齐志权，北京理工大学汽车研究所副教授。研究方向为车辆动力学状态估计与控制、轮胎模型/智能轮胎，以及智能辅助/无人驾驶等。

• 330 __ |a 本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。

• 510 1_ |a Intelligent vehicle planning and control technology |z eng

• 606 0_ |a 智能控制 |9 Zhi Neng Kong Zhi |x 汽车

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 任宏斌 |9 ren hong bin |4 著

• 701 _0 |a 龚建伟 |9 gong jian wei |f (1969.4-) |3 UCS10000496885 |4 著

• 701 _0 |a 齐志权 |9 qi zhi quan |4 著

• 801 _0 |a CN |b BWZ |c 20241226

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250122

• 905 __ |a GDPTC |d U46/58