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• 200 1_ |a 空间机器人 |9 kong jian ji qi ren |b 专著 |e 建模、规划与控制 |d Space robotics |e modeling, planning and control |f 梁斌，徐文福著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 24,679页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 清华大学学术专著

• 330 __ |a 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等内容。

• 510 1_ |a Space robotics |e modeling, planning and control |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |9 kong jian ji qi ren

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 梁斌 |9 liang bin |4 著

• 701 _0 |a 徐文福 |9 xu wen fu |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190410

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.4/1