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• 010 __ |a 978-7-5767-0033-6 |d CNY32.00

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• 200 1_ |a 轮式机器人设计与控制实践 |A lun shi ji qi ren she ji yu kong zhi shi jian |d = Design and control for wheeled mobile robot |f 葛亚明, 高斌, 陈勇飞编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 314 __ |a 葛亚明, 哈尔滨工业大学 (深圳) 高级实验师。高斌, 哈尔滨工业大学 (深圳) 实验师。目前主要从事“机器人学”等课程的实验教学工作, 热衷于ROS下机器人技术的应用传播, 并开展了多次ROS机器人课程的培训。陈勇飞, 深圳越登智能技术有限公司 (EAI科技) ROS算法工程师。

• 320 __ |a 有书目 (第172页)

• 330 __ |a 本书从轮式机器人的机械结构设计、运动模型、底盘控制、机器人操作系统设计与实践等角度介绍了移动机器人。全书共分8章, 前5章着重介绍了轮式机器人的结构和运动学分析与控制, 后3章介绍了使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法。本书配套实验案例代码包, 读者根据书中提供的关键代码解析, 在读懂代码架构的基础上, 可以根据需要修改代码并进行实验、实践。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Design and control for wheeled mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 设计

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 葛亚明 |A ge ya ming |4 编著

• 701 _0 |a 高斌 |A gao bin |4 编著

• 701 _0 |a 陈勇飞 |A chen yong fei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220929

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/118