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• 005 20230717092500.0

• 010 __ |a 978-7-5088-5477-9 |b 精装 |d CNY118.00

• 100 __ |a 20181219d2018 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能水下机器人海底地形匹配导航技术 |A zhi neng shui xia ji qi ren hai di di xing pi pei dao hang ji shu |f 李晔等著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2018.11

• 215 __ |a xii, 205页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用, 全书共7章, 内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

• 333 __ |a 本书适合高等院校船舶与海洋工程、控制理论与控制工程、信号与信息处理等专业的高年级本科生、硕士研究生, 以及从事水下导航研宄及应用、水下机器人研究及应用、地形匹配技术研究的科研和工程技术人员阅读参考

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Seabed terrain referenced navigation for autonomous underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 应用 |x 海底地貌 |x 航海导航 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 李晔 |A li ye |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20181219

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/178