机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-121-45329-8 |d CNY55.00
- 200 1_ |a 机器人动力学控制 |A ji qi ren dong li xue kong zhi |b 专著 |f 房立金编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.03
- 215 __ |a 210页 |c 图 |d 26cm
- 225 1_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 330 __ |a 本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括：机器人的概念及其发展历程、机器人的组成与结构、机器人与传统机械的关系等。