机读格式显示(MARC)
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- 200 1_ |a 工业机器人应用技术 |9 gong ye ji qi ren ying yong ji shu |b 专著 |e 结构·控制·仿真·集成 |f 孙巍伟编著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025
- 215 __ |a 294页 |c 图,照片 |d 26cm
- 330 __ |a 本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及多种典型工业机器人的操作技巧。
- 701 _0 |a 孙巍伟 |9 sun wei wei |4 编著