机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-5612-9011-8 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a ROS教育机器人实训教程 |A ROS jiao yu ji qi ren shi xun jiao cheng |b 专著 |d ROS educational robot training tutorial |f 尤涛[等]主编 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 287页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 工程实践训练系列教材(课程思政与劳动教育版)

• 304 __ |a 主编还有：李发元、陈进朝、张营

• 330 __ |a 本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。

• 510 1_ |a ROS educational robot training tutorial |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 尤涛 |A you tao |4 主编

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20240301