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• 010 __ |a 978-7-03-076731-8 |d CNY138.00

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• 200 1_ |a 导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划 |A dao hang ju zhi huan jing xia wu ren ji zi zhu dao hang yu yun dong gui hua |b 专著 |f 宗群[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023.11

• 215 __ |a 276页 |c 图，照片 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：谌宏鸣、鲁瀚辰、张秀云

• 330 __ |a 本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用；根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法；针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法等。

• 333 __ |a 本书适用于自动化相关专业的本科生及研究生，对无人机自主导航与运动规划感兴趣的高校师生、科研工作者和工程技术人员

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 航空导航 |x 研究

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 飞行控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 宗群 |A zong qun |f (1961-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20241221

• 905 __ |a GDPTC |d V279/43