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- 000 00783nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-03-048833-6 |d CNY188.00
- 200 1_ |a 康复机器人 |A kang fu ji qi ren |b 专著 |e 设计、建模、控制与实验 |f 侯增广，王卫群，彭亮著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.08
- 215 __ |a 300页 |c 图，照片 |d 24cm
- 330 __ |a 本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。