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• 010 __ |a 978-7-5693-0791-7 |d CNY92.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人学中的状态估计 |9 ji qi ren xue zhong de zhuang tai gu ji |b 专著 |d State estimation for robotics |f (加)蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)著 |g 高翔，谢晓佳等译 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 339页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 人工智能与机器人系列 |9 ren gong zhi neng yu ji qi ren xi lie

• 330 __ |a 本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿（平移加上旋转）相关的概率论与统计方法。第三部分的内容结合应用理论知识，解决三维空间中光束平差、SLAM等一些现实的问题。

• 461 _0 |1 2001 |a 人工智能与机器人系列

• 510 1_ |a State estimation for robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (加) |a 巴富特 |9 ba fu te |c (Barfoot, Timothy D.) |4 著

• 702 _0 |a 高翔 |9 gao xiang |4 译

• 702 _0 |a 谢晓佳 |9 xie xiao jia |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210706

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/91