机读格式显示(MARC)

• 000 01318nam 2200301 450

• 001 0000377283

• 005 20250427092855.48

• 010 __ |a 978-7-302-68257-8 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20250328d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 |A RBF shen jing wang luo zi shi ying kong zhi ji MATLAB fang zhen |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a xii, 439页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 330 __ |a 本书从MATLAB仿真的角度，结合典型机械系统控制的实例，介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分19章，内容包括RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a RBF neural network control for mechanical systems: design, analysis and MATLAB simulation |z eng

• 606 0_ |a 神经网络 |A shen jing wang luo |x 自适应控制 |x 研究

• 606 0_ |a 神经网络 |A shen jing wang luo |x 计算机仿真

• 690 __ |a TP183 |v 5

• 690 __ |a TP391.9

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20250427