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• 010 __ |a 978-7-5088-5878-4 |b 精装 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 自主水下机器人实时避碰方法 |A zi zhu shui xia ji qi ren shi shi bi peng fang fa |f 徐红丽, 高雷著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2020.11

• 215 __ |a xii, 147页, [11] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统, 分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章); 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章); 如何实时更新地图并进行实时路径规划 (第6章); 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第7章)。

• 333 __ |a 本书可供水下机器人领域的科研人员、大学师生, 以及从事水下机器人开发的技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Real-time obstacle avoidance method of autonomous underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 避碰 |x 方法

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 徐红丽 |A xu hong li |4 著

• 701 _0 |a 高雷 |A gao lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210312

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/181