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- 000 00927nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-03-075263-5 |d CNY88.00
- 200 1_ |a 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术 |A ji yu AI yu ji qi ren ji shu de zi dong jia shi ji shu |b 专著 |f 日本机器人学会主编 |g (日)香月理绘编著 |g 蒋萌译
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023.05
- 215 __ |a 290页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书大致分成前后两个部分。前半部分，第1章概要论述自动驾驶技术，同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分，第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习，以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。
- 333 __ |a 本书主要面向信息工学、人工智能技术的研究人员和技术人员，还可作为高等院校自动控制、信息学等相关专业师生的参考用书