机读格式显示(MARC)

• 000 01382nam0 2200289 450

• 001 0000386143

• 005 20260102141300.0

• 010 __ |a 978-7-118-12783-6 |d CNY80.00

• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01011868457 |c 012294496 |d NLC01

• 100 __ |a 20230505d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 面向自主驾驶场景感知的循环神经架构 |A mian xiang zi zhu jia shi chang jing gan zhi de xun huan shen jing jia gou |b 专著 |d Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving |f 何振，刘大学，贺汉根著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 14,117页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 无人系统技术出版工程

• 330 __ |a 本书针对自主驾驶场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别介绍了三种不同的深度循环神经架构，讨论了如何在保证场景感知性能良好的情况下，有效缓解深度学习中存在的数据需求量大、人工标签需求量大，以及缺乏可解释性的三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性，也对局部路径规划算法进行了探讨。

• 510 1_ |a Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 何振 |A he zhen |4 著

• 701 _0 |a 刘大学 |A liu da xue |c (汽车) |4 著

• 701 _0 |a 贺汉根 |A he han gen |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230615

• 905 __ |a GDPTC |d U463.61/33