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• 005 20200621164900.0

• 010 __ |a 978-7-5635-5786-8 |d CNY45.00

• 100 __ |a 20190925d2019 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔体机器人的动力学与控制技术 |9 rou ti ji qi ren de dong li xue yu kong zhi ji shu |b 专著 |f 褚明编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 177页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |9 ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 300 __ |a 普通高等教育“十三五”规划教材 国家新闻出版改革发展项目库入库项目

• 312 __ |a 封面英文题名：Dynamics and control technology of flexible robot

• 330 __ |a 本书共分为12章，内容涉及柔体机器人的振动模态分析、动力学模型与数值方法、柔性关节的精密控制策略、大负载动力学特性、振动控制方法、接触操作阻抗控制等典型问题的研究，提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型，对该类柔体机器人动力学分析和稳定控制的机理进行了新概念和新方法的有益探索。

• 510 1_ |a Dynamics and control technology of flexible robot |z eng

• 606 0_ |a 柔性机器人 |9 rou xing ji qi ren |x 机器人技术 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 褚明 |9 chu ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20200621

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/62