机读格式显示(MARC)
- 000 01341nam0 2200325 450
- 010 __ |a 978-7-111-74304-0 |d CNY199.00
- 092 __ |a CN |b 人天1120-3301
- 100 __ |a 20240401d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 系统建模与控制导论 |b 专著 |d An introduction to system modeling and control |f (美)约翰·基亚松(JohnChiasson)著 |g 王斑,李霓译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.12
- 330 __ |a 本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求,之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动),然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示,引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。
- 333 __ |a 本书可为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了易于理解且直观的建模与控制指南
- 510 1_ |a Introduction to system modeling and control |z eng
- 701 _0 |c (美) |a 基亚松 |c (Chiasson, John) |4 著
- 801 _0 |a CN |b 91CIP |c 20240403