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• 010 __ |a 978-7-111-67244-9 |d CNY99.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人项目开发11例 |A ROS ji qi ren xiang mu kai fa 11 li |f (印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著 |d = ROS robotics projects |f Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph |g 潘丽 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a XV, 292页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权出版

• 330 __ |a 本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例) 、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 510 1_ |a ROS robotics projects |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 甘地那坦 |A gan di na tan |g (Gandhinathan, Ramkumar) |4 著

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 702 _0 |a 潘丽 |A pan li |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20210308

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/96