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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 机构、运动学、动力学及运动规划 |d = Robotics |e mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning |f 战强编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 330 __ |a 本书介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章，包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robotics |e mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning |z eng

• 517 1_ |a 机构、运动学、动力学及运动规划 |A ji gou、yun dong xue、dong li xue ji yun dong gui hua

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• 701 _0 |a 战强 |A zhan qiang |4 编著

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