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• 200 1_ |a 机器人基础与数字孪生系统 |b 专著 |f 褚明编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.10

• 215 __ |a 295页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 314 __ |a 褚明为工学博士，副教授，博士生导师，优秀研究生育人导师，德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)访问学者，国家自然科学基金委函评专家，教育部学位中心函评专家，浙江省特聘青年科学家，深圳市科技创新委评审专家。

• 330 __ |a 全书共分9章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进，涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术。

• 333 __ |a 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造工程、机械工程等专业本科生的教材(学时为32-64学时)，也可作为研究生的教材和工程技术人员参考用书

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 褚明 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240814

• 901 __ |a 机械工业出版社

• 902 __ |a Rt1139-1205

• 962 __ |a 80894286 |x a204d80ff7441b6b9a71d9f125772b

• 997 __ |a 可供