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- 010 __ |a 978-7-111-76011-5 |d CNY65.00
- 092 __ |a CN |b 人天1147-2832
- 100 __ |a 20241015d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术基础及应用 |b 专著 |f 项四通,崔玉国,虞思祎主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.08
- 215 __ |a 199页 |c 图,折图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育机器人工程专业系列教材
- 314 __ |a 项四通,宁波大学副教授,博士毕业于上海交通大学,曾于2016年-2017年于中科新松有限公司(机器人)担任技术研发工程师,在职期间从事七轴协作机器人与爬壁式自主移动机器人的研发工作。2017年至今工作
- 330 __ |a 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识,以及国内外机器人研究与应用的最新进展。本书共10章,内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。
- 333 __ |a 本书可作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、智能制造工程等专业本科生或研究生的专业课程教材,也可为从事机器人研究、开发和应用的科研人员提供参考
- 606 0_ |a 机器人技术 |x 高等学校 |j 教材
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240703
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