机读格式显示(MARC)

• 000 01027nam0 2200265 450

• 001 0000388005

• 005 20251213105700.0

• 010 __ |a 978-7-122-46831-4 |d CNY79.00

• 049 __ |a A330300WZL |b UCS01013174364 |c 2006335768

• 100 __ |a 20250505d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 封闭场景无人驾驶技术与应用 |9 feng bi chang jing wu ren jia shi ji shu yu ying yong |b 专著 |f 胡亚南著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 263页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |9 Qi Che Jia Shi |x 无人驾驶 |x 智能技术

• 690 __ |a U471.1 |v 5

• 701 _0 |a 胡亚南 |9 hu ya nan |4 著

• 801 _0 |a CN |b WT |c 20250508

• 801 _2 |a CN |b A330300WZL |c 20250508

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250529

• 905 __ |a GDPTC |d U471.1/53